הוא יכול לעוף באוויר ולשחות במים. המטוס הקטן יכול לעבור בקלות בין מים לאוויר בצורה חלקה. לאחרונה דווח על אב טיפוס של סיירת מים-אוויר חוצה תחומים בשם "TJ-FlyingFish" על ידי מגזיני מדע וטכנולוגיה בינלאומיים כמו New Scientist ו-New Atlas בצפון אמריקה.
"TJ-FlyingFish" היא תוצאה חדשנית שפותחה במשותף על ידי מרכז מדע המערכות האוטונומיות החכמות והבלתי מאוישות של אוניברסיטת Tongji של אוניברסיטת טונגג'י (להלן "מרכז המדע"), מעבדת המפתח הלאומית וצוות האוניברסיטה הסינית של הונג קונג. מדובר במטוס אמפיבי חדש שטס כמו מזל"ט באוויר ופועל כמו צוללת לאחר הכניסה למים.
לפי צוות המו"פ, פלטפורמות בלתי מאוישות מרובות עם הבדלים תפקודיים שיכולים לפעול בתחומי ים, יבשה, אוויר וחלל אחרים נוצרות למכלול אורגני, כך שהם יכולים לשתף ולשלב מידע, לקיים אינטראקציה ולתאם התנהגויות, ולתאם משימות עם אחד את השני. השגת השלמה תפקודית באמצעות שיתוף פעולה תגביר מאוד את יכולתה הכוללת של המערכת הבלתי מאוישת להגיב לסביבות מורכבות חוצות תחומים, ותמלא תפקיד חשוב מאוד בשיפור טכנולוגיית הנחיית סינסתזיה גלובלית. עם זאת, בין שני המדיה של מים ואוויר, קשה להשיג העברת מידע יעילה בין צמתים חוצי מדיה באמצעות טכנולוגיית תקשורת מסורתית, המגבילה בתרחיש זה את שיתוף הפעולה בין התחומים של מערכות בלתי מאוישות.
"פיתוח פלטפורמה בלתי מאוישת עם יכולות הסעות וסיור חוצות תחומים, כך שתוכל לשמש כשליח במערכת שיתופית חוצת תחומים ולממש העברת מידע ואינטראקציה בין צמתים חוצי מדיה הוא אמצעי יעיל לפתור שיתוף פעולה בין תחומים של מערכות בלתי מאוישות, הצוות פיתח את אב הטיפוס של סיירת מים-אוויר 'Tongji Feiyu'. חבר בצוות המו"פ אמר לכתבים כי ה-"TJ-FlyingFish" מאמץ עיצוב תצורה של ארבעה רוטורים המצויד ביחידת הנעה דו-תכליתית של מים-אוויר ומנגנון הטיית הגה. הוא שוקל 1.63 ק"ג ובסיס גלגלים של 380 מ"מ. יש לו יכולות הסעות חוצות דומיינים ויכולות שיוט דומיינים. הוא יכול לרחף באוויר במשך 6 דקות ולשייט מתחת למים כ-40 דקות.
התכונות ההידרודינמיות השונות של שני המדיה, מים ואוויר, מציגות דרישות שונות לחלוטין לטווח העבודה של המדחף ולנקודת איזון העבודה הכוללת של המערכת. בתגובה לבעיית ההנעה חוצת המדיה, הסיירת מצוידת בתיבת הילוכים מיקרו דו-הילוכים להחלפת טווח העבודה של המדחף כך שיתאים לסביבות מדיה שונות, מפשטת מאוד את המבנה ומפחיתה משקל, תוך הבטחת יעילות תפעול בשניהם. כְּלֵי תִקְשׁוֹרֶת; מכוונים לנקודת איזון המערכת בעיה, בהתבסס על הרוטורקראפט המסורתי, הסיירת מגבירה את מידת החופש של הטיית פני ההגה, משנה את כיוון וקטור הדחף מתחת למים כדי להחליף את מצב העבודה של המערכת, ומספקת את השפעת המים וההגה. אמצעי אוויר על נקודת איזון המערכת באמצעות שינויים מבניים. דרישות שונות משפרות מאוד את יכולת השליטה והניידות בין התחומים.
בנוסף, רכב השייט מצויד במערכת מיקום וניווט חוצת תחומים המורכבת מ-GPS, יחידת מדידה אינרציאלית (IMU), מד עומק ומד מהירות מיקרו דופלר (DVL), אשר ניתן להשתמש בהם מתחת למים, באוויר ובצולב. -תהליכי תקשורת. יכולות שליטה אוטומטיות.
"מדען חדש" הגיב בדו"ח: "אב הטיפוס של סיירת מים-אוויר חוצה תחומים יכול לעבור בחופשיות בין אמצעי מים ואוויר. הוא יכול לשמש כצומת תקשורת שאין לו תחליף בין שתי מערכות בלתי מאוישות. חיזוק האינטגרציה ושיתוף המידע , ניתן להשתמש בו גם באופן עצמאי בתרחישים כמו זיהוי חוצה דומיינים, חישה מרחוק וסיוע באסונות."
מדווח כי "Tongji Feiyu" יכול גם "לאחד כוחות" עם סדרה של ציוד אינטליגנטי כמו הרובוטים הרכים "Moray" ו-"Popeye" התת-מימיים שפותחו על ידי מרכז המדע, והוא צפוי לתמוך באסטרטגיות וצרכים מרכזיים כגון ביטחון ימי לאומי וחקר משאבים.





