באילו מודולי מצלמה משתמשים באוטומציה של מחסנים?

מָבוֹא

אוטומציה של מחסנים מסתמכת על מכונות שיכולות לראות. מרובוטים ניידים אוטונומיים (AMR) וזרועות רובוטיות ועד סורקי ברקוד וממדים נפחיים, מצלמות הן העיניים של המערכת. בחירת מודול המצלמה הנכון משפיעה ישירות על התפוקה, הדיוק והאמינות. במאמר זה, אנו בוחנים את הסוגים העיקריים של מודולי מצלמה המשמשים באוטומציה של מחסנים, התכונות העיקריות שלהם וכיצד לבחור אותם.

1. מצלמות לקריאת ברקוד וקוד QR

כל מחסן תלוי בסריקה. סורקי לייזר מסורתיים מוחלפים בקוראים מבוססי מצלמה שיכולים לפענח קודים דו-ממדיים ודו-ממדיים מכל כיוון. מודול מצלמה מתאים למשימה זו צריך:

תריס עולמיכדי למנוע טשטוש תנועה כאשר חבילות זזות במהירות.

רזולוציה גבוהה- לפחות 1.3 מגה פיקסל, לרוב 5 מגה פיקסל לקריאת קודים קטנים מרחוק.

פוקוס אוטומטי מהיראו עומק שדה גדול מאוד כדי להתמודד עם גבהים משתנים של אובייקט.

קוראי ברקוד קבועים רבים משתמשים במודול מצלמה CMOS עם חיישן צמצם גלובלי כגון Sony IMX250 או IMX265. חיישנים אלה לוכדים תמונה חדה גם כאשר המסוע נע במהירות של 2-3 מטרים לשנייה.

2. מצלמות ניווט AGV ו-AMR

כלי רכב מונחים אוטומטיים (AGVs) ורובוטים ניידים אוטונומיים (AMRs) מנווטים באמצעות SLAM חזותי (Simultaneous Localization ומיפוי). חיישן מודול מצלמה לניווט חייב לספק:

שדה ראייה רחב(90 מעלות עד 160 מעלות) כדי לראות מאפייני תקרה או סמני רצפה.

זמן אחזור נמוך- קריטי לזיהוי מכשולים.

ביצועים טובים בתאורה נמוכהלמשמרות לילה או מעברים עמומים.

תריס עולמיכדי למנוע טשטוש תנועה כאשר הרובוט זז.

מודול מצלמת mipi הוא הממשק הסטנדרטי עבור מעבדי ניווט משובצים (למשל, NVIDIA Jetson, Qualcomm RB5). MIPI CSI-2 מציע זמן אחזור נמוך וצריכת חשמל נמוכה, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור רובוטים המופעלים על ידי סוללה. לדוגמה, מודול מצלמת CMOS עם תריס עולמי של 1080p המחובר באמצעות MIPI יכול לספק מדידת מרחק חזותית בזמן אמת.

3. מימד נפח ומצלמות קוביסקאיות

מדידת הממדים של קופסאות לא סדירות חיונית לחיוב הובלה ואופטימיזציה של אחסון. מערכות אלו משתמשות לעתים קרובות בראיית סטריאו או זמן טיסה (ToF). שני מודולי מצלמה הממוקמים זה לצד זה (זוג סטריאו) מחשבים את הצורה התלת-ממדית של החבילה. הדרישות כוללות:

רזולוציה גבוהה(5 MP או יותר) לזיהוי קצוות מדויק.

תריס עולמילהקפיא תנועה על מסוע מהיר.

זוג סטריאו מכויל במפעלכדי להבטיח חישוב עומק מדויק.

עבור יצירת אב טיפוס ומערכות בנפח נמוך, ניתן להשתמש במצלמת מודול פטל עם כובע מצלמת סטריאו (שני מודולי מצלמת MIPI). Raspberry Pi 4 או 5 יכולים לעבד מפות עומק סטריאו בזמן אמת.

4. הדרכה רובוטית של בחירת מקום

זרועות רובוטיות צריכות לאתר פריטים אקראיים בפחים או על מסוע. חיישן מודול מצלמה עבור יישום זה חייב להיות:

רזולוציה גבוההכדי לזהות תכונות קטנות (למשל, 5 MP עד 12 MP).

תריס עולמיכדי למנוע עיוות כאשר הזרוע נעה.

ממשק MIPI או USB 3.0, תלוי בבקר.

רובוטים שיתופיים רבים משתמשים במודול מצלמה עם ממשק USB 3.0 מכיוון שניתן לחבר אותו בקלות למחשב תעשייתי המריץ תוכנת ראייה (למשל, OpenCV, Halcon). מודול מצלמת CMOS עם חיישן Sony IMX250 (2 מגה פיקסל, תריס עולמי) הוא בחירה פופולרית להנחיית בחירה ומקום.

5. זיהוי חבילה ו-OCR

לפעמים המצלמה חייבת לקרוא טקסט מודפס - מספרי אצווה, תאריכי תפוגה או תוויות כתובת. זיהוי תווים אופטי (OCR) דורש:

רזולוציה גבוהה(2 MP עד 5 MP) עבור טקסט קטן.

תריס עולמיאו תריס מתגלגל מהיר מאוד.

עדשה חדהעם עיוות נמוך.

מודול מצלמת mipi המחובר למעבד משובץ (למשל, Raspberry Pi או i.MX) יכול להריץ דגמי OCR קלים. עבור משימות תובעניות יותר, נפוץ מודול מצלמת USB המוזרם למחשב עם Tesseract או מודלים מותאמים אישית של למידה עמוקה.

6. אב טיפוס ופיתוח עם מודול מצלמת פטל

עבור מהנדסי אוטומציה של מחסנים, פלטפורמת Raspberry Pi היא מועדפת ליצירת אב טיפוס. פטל מצלמת מודול (למשל, מודול המצלמה הרשמי של Raspberry Pi 3) משתמש בחיבור MIPI וכולל חיישן Sony IMX708. זה יכול לצלם וידאו 4K אבל הוא נפוץ יותר ב-1080p. אמנם יש לו תריס מתגלגל, אבל הוא מספיק עבור סצנות סטטיות או איטיות. עבור יישומים שצריכים תריס גלובלי, מודולים של צד שלישי עם חיישנים כמו OV9281 או IMX296 זמינים עבור Raspberry Pi.

שימוש במצלמת מודול פטל עם ספריית קוד פתוח (כמו OpenCV או libcamera) מאפשר לך לבדוק את אלגוריתם הראייה שלך במהירות. לאחר שהוכח, אתה יכול לעבור למודול מצלמת mipi מותאם אישית המיועד לייצור המוני.

7. בחירת הממשק הנכון: MIPI לעומת USB

רוב ציוד האוטומציה של מחסני הייצור משתמש במודול מצלמת mipi בגלל ההספק הנמוך וחיבור המעבד הישיר. מודולי מצלמת USB נפוצים בפיתוח ולמערכות שכבר יש להן מחשב אישי או מחשב תעשייתי.

8. מה לחפש בחיישן מודול מצלמה עבור אוטומציה של מחסנים

סוג תריס- תריס גלובלי חיוני לכל עצם נע.

הַחְלָטָה- 2 MP מספיקים למשימות רבות; 5-12 מגה פיקסל לפרטים גבוהים.

קצב פריימים- 30 פריימים לשנייה אופייני; 60 פריימים לשנייה ומעלה עבור מסועים מהירים.

מִמְשָׁק- MIPI למשובץ, USB עבור מבוססי PC.

עֲדָשָׁה- מיקוד קבוע עם עומק שדה גדול מספיק לרוב; פוקוס אוטומטי נדרש רק למרחקים משתנים.

תְאוּרָה- מודולים רבים כוללים נוריות LED משולבות, אך לעתים קרובות תאורה חיצונית טובה יותר עבור סביבות מחסן.

מודולי המצלמה של Sincere לאוטומציה של מחסנים

ב-Sinre, אנו מעצבים פתרונות מודול מצלמה מותאמים אישית עבור אוטומציה של מחסנים. אנו מציעים:

מודול מצלמת CMOSעם תריס גלובלי (Sony IMX250, IMX265, IMX296) ללכידה ללא תנועה.

מודול מצלמת Mipiעם כבלי סרט גמישים והפעלה בהספק נמוך.

פטל מצלמת מודולגרסאות תואמות ליצירת אב טיפוס ופריסה בנפח נמוך.

חיישן מודול מצלמההתאמה אישית - בחר רזולוציה, עדשה וממשק שיתאימו ליישום המדויק שלך.

תַקצִיר

אוטומציה של מחסנים משתמשת במספר סוגים של מודולי מצלמות: קוראי ברקוד, מצלמות ניווט AGV, זוגות סטריאו למימדים של נפח, מצלמות הדרכה של איסוף ומקום ויחידות OCR. לחיישן מודול המצלמה האידיאלי להזזת עצמים יש תמיד תריס גלובלי. הממשק תלוי במארח: מודול מצלמת mipi עבור רובוטים משובצים ומודול מצלמת USB עבור מערכות מבוססות PC. עבור אב טיפוס מהיר, פטל מצלמת מודול מספקת נקודת התחלה נגישה. על ידי הבנת הצרכים הספציפיים של משימת האוטומציה שלך - מהירות, רזולוציה, תאורה ועיבוד - אתה יכול לבחור את מודול המצלמה ה-CMOS הנכון ולהאיץ את השינוי הדיגיטלי של המחסן שלך.

צור קשר עם Sincere כדי לדון בדרישות מודול המצלמה שלך לאוטומציה של מחסן.